Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, contudo https://bizlinkdirectory.com/listings563558/o-maior-guia-para-fretes-para-mudan%C3%A7a